嵌入式学习路线

学习能力 学习方法 坚持学习 嵌入式系统设计方法 https://www.zhihu.com/question/20113197 https://yq.aliyun.com/articles/10343 https://noodlefighter...

面试复盘总结

深兰科技 - ROS软件开发 技术面 + HR 面 技术面：可能是真的缺人，基本上没怎么问问题 自我介绍 + 项目介绍 室外导航的方式： GNSS 差分GPS move_base导航的配置问题 然后大部分是介绍目前他们团队的现状，主要工作，还交流了一些技术上的，大概...

• 面试

ARM基础

目录： ARM指令和Thumb指令 ARM指令和Thumb指令 ARM 状态：arm处理器处于32位指令的状态，所有的指令均为32位； thumb状态 ：arm执行16位指令的状态，即为16位状态 thumb-2 状态 : ARM7版本具有的新状态，兼...

• ARM

通信基础

外设与总线 通信协议：TCP与UDP 总线 微机中总线一般有内部总线，系统总线，和外部总线。 内部总线：外围芯片与处理器之间的总线：IIC、SPI。 系统总线：PCI，最大传输速率可达132M/S 外部总线：RS232；RS484；USB。 I...

linux基础

linux基础 Linux中断实现机制和中断对外设时序间隙的影响、中断中不能用延时的原因 linux 内核态与用户态 linux多线程与多进程通信 linxu关键字： 1. grep命令： ​ grep（global re...

• linux

C与C++整理

目录： 引用与指针的区别 1. 引用与指针的区别 是什么 ： 指针是一个实体，需要分配内存空间，使用指针之前需要进行类型检查，避免出现野指针；引用只是变量的别名，不需要分配空间，引用底层是通过指针实现的； sizeof 引用得到的是所指向的变量（...

• C/C++

操作系统

1. 什么是进程 A：一个程序至少有一个进程，进程是程序运行的一次执行，进程时系统进行资源分配的最小单位，且每个进程都有自己的地址空间。 进程调度算法 ： 先来先服务调度算法、短作业优先调度算法、抢占式优先级调度算法、高响应比优先调度算法、时间片轮法调度算法。 进程的三种状态 ：...

• 操作系统

嵌入式操作系统知识点框架整理

写在前面： 本来是打算整理大疆软件工程师的面试题目，但是逐渐的发现作为嵌入式软件工程师并不是你会用单片机，会调调代码就行了的。需要对整个的计算机系统都有较深了解，既要有深度也要有广度。 在整理的阶段发现，看到很多优秀的博客，对于问题能够深入浅出的分析，自己真实望尘莫及。写博客不光可...

• 笔试题

ROS的IDE们

从研一接触ROS到现在, 一直在被两件是折腾着, 1.怎么编译, 2. 怎么degug.一开始用的roboware, 能够自动添加CMakeLists, 一些小动能如自动启动launch文件等. 后来开源了但是也不更新了, 自身有些bug也没能修复. 关于IDE ros.wiki...

• ROS

linux下hexo安装

在暑期学校最后阶段几个大佬分享经验的过程中都提到了写博客的问题,之前自己也折腾了各种写博客的方式,尝试了很多markdown的编辑器,此外,临近研三,也越来越发现学过的知识,整理与归档的重要性,所以,博客写给自己看. hexo是由Nodes支持的一个博客框架,关于使用hexo搭建的博...

• hexo