Haitao Space
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Stay hungry, stay foolish.

  • ROS的IDE们

    从研一接触ROS到现在, 一直在被两件是折腾着, 1.怎么编译, 2. 怎么degug.一开始用的roboware, 能够自动添加CMakeLists, 一些小动能如自动启动launch文件等. 后来开源了但是也不更新了, 自身有些bug也没能修复. 关于IDE ros.wiki...

    Tutorial 1 Published {{moment(1564057850000).fromNow()}}

  • linux下hexo安装

    在暑期学校最后阶段几个大佬分享经验的过程中都提到了写博客的问题,之前自己也折腾了各种写博客的方式,尝试了很多markdown的编辑器,此外,临近研三,也越来越发现学过的知识,整理与归档的重要性,所以,博客写给自己看. hexo是由Nodes支持的一个博客框架,关于使用hexo搭建的博...

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