从研一接触ROS到现在, 一直在被两件是折腾着, 1.怎么编译, 2. 怎么degug.一开始用的roboware, 能够自动添加CMakeLists, 一些小动能如自动启动launch文件等. 后来开源了但是也不更新了, 自身有些bug也没能修复. 关于IDE ros.wiki...
